HuggingFace发布LeRobotHumanoid：2500美元起的双足机器人开发套件
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2026-05-27 20:58:48
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5月21日，HuggingFace宣布推出LeRobotHumanoid双足机器人项目，该项目面向机器人开发者和研究人员，起步价为2500美元。LeRobotHumanoid并非成品机器人，而是允许用户自行组装，并在真实机体和仿真环境中测试和训练AI机器人软件。HuggingFace强调，该机器人项目注重可理解性、可维修性、可加装传感器和可仿真性，而非追求最先进的人形机器人技术。
LeRobotHumanoid项目包含硬件和软件两部分。硬件方面，提供物料清单、3D可打印部件文件、布线文档和实体装配说明；软件方面，则提供校准和控制工具，并支持仿真。HuggingFace鼓励研究者先在仿真环境中设计和训练动作，再将这些动作应用到真实机体上进行测试和验证。同时，真实世界实验产生的数据将用于修正仿真环境，以提高仿真的准确性。
目前，HuggingFace公开的是双腿平台，未来计划加入上半身集成和更高级行为。该项目的设计大量使用3D打印件、现成硬件以及价格相对可控的电子元件和致动器，以降低成本并方便修改。
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