11月21日,小米在广州车展上发布了Xiaomi HAD增强版,这是继6月小米YU7搭载1000万Clips端到端辅助驾驶版本后的又一次重要技术突破。新版本首次引入了强化学习+世界模型的大模型训练方法,旨在全面提升三大行车能力:纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。这些提升将通过小米汽车OTA冬季大版本Xiaomi HyperOS 1.11系列陆续推送给用户。
Xiaomi HAD增强版在强化学习+世界模型的训练框架下,模型能够在虚拟环境中反复探索,通过奖励机制自主掌握最优驾驶策略,使辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。小米在辅助驾驶领域的投入显著,2025年计划在AI领域投资超70亿元,并已组建超过1800人的智能驾驶团队,设立北京、上海、武汉三大研发中心。
在实际行车体验上,Xiaomi HAD增强版在纵向控制、横向决策与路径选择三大核心能力上实现了显著提升,提供了全域安心的驾乘体验。无论是城市拥堵路段、复杂路口还是高速公路,系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断与操作水准。此外,HyperOS 1.11系列还包括安全辅助功能的全场景安心感提升,新增紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助L-AEB/后向低速防碰撞辅助R-AEB技术能力,提供更全面的防碰撞辅助机制。

