文/羊城晚报全媒体记者 符畅 冷霜

图/企业提供

小马智行日前宣布，截至2025年底，其Robotaxi（自动驾驶出租车）运营车队规模已突破1159辆，超额完成年度“千辆级”战略目标。这家从广州南沙驶出的企业，正以硬核科技与规模化运营能力，为“广货行天下”注入智能驾驶的新内涵。

作为国内首个在北上广深全面落地无人驾驶出行服务的企业，小马智行不仅凭借自研的“世界模型”与“虚拟司机”构建技术壁垒，更通过车规级量产、成本优化与全球布局，展现了广东科技从创新到智造的完整实力。

从“模仿”到“超越”，铸就安全内核

2025年11月2日，第十五届全运会火炬在广州传递。一辆由小马智行与广汽联合打造的无人驾驶汽车，载着“火种卫士”，在亿万目光注视下，平稳穿越复杂城区路段，精准完成护送任务。这是全运会历史上首次由无人驾驶汽车担此重任，也是广东科创实力的一次高光亮相。

实现全场景、全天候的L4级无人驾驶，核心在于系统安全性能必须超越人类驾驶员。小马智行在2020年完成了一次关键的技术范式跃迁，即从模仿学习转向强化学习。

模仿学习虽能复现人类驾驶行为，但其天花板是人类水平，且“知其然不知其所以然”，无法应对长尾复杂场景。小马智行采用的强化学习范式，让虚拟司机在其自主研发的世界模型这一超高真实度的“训练场”中，进行海量次的自我博弈与持续练习。

系统通过不断接收环境反馈、优化决策，不仅学习“如何开车”，更深入理解“为何如此开车”，形成可解释、可进化的驾驶逻辑。这项突破使得自动驾驶系统能够处理无数罕见但关键的“极端案例”，为实现比人类更安全、更可靠的驾驶能力奠定了算法基础。

而世界模型旨在构建一个“虚拟练兵场”，它不仅能生成涵盖各类天气、路况及交通参与者行为的多样化场景，为系统提供海量训练数据，更关键的是，其中的智能体可与车辆进行高拟真动态交互，从而构建出极度真实与复杂的训练环境。此外，模型内嵌了能全面评估驾驶安全性、舒适性与效率的精准标准，这正是其能攻克不同城市路况差异、实现大规模技术适配的核心所在。

从实验室到街头，“成本革命”推动量产落地

顶尖技术必须搭载于稳定、可靠且经济的硬件载体，才能走向大规模服务，小马智行第七代Robotaxi系统体现了“安全为先”与“商业可行”的平衡。

小马智行相关负责人介绍，该套件采用100%车规级零部件，历经电磁兼容（EMC）、高低温、耐久性等严苛测试，设计寿命达60万公里，从源头保障了行驶安全与运营稳定性。

智能制造层面也完成了一场“成本革命”，通过正向研发、平台化设计及与头部供应商的深度整合，第七代系统自动驾驶套件BOM成本较上一代大幅下降70%，其中车载计算单元成本降幅达80%，激光雷达成本降低68%。这种“降本、提质、量产”的良性循环，使得车队规模快速扩大至千台级别，并预计在2026年超过3000台。

系统平台化设计还支持多车型适配，能实现研发资源共享，实现规模效应降低采购成本，提升制造效率。该负责人透露，小马智行即将在2026年发布的第四代自动驾驶卡车套件，就采用100%车规级零部件，复用全新一代Robotaxi自动驾驶套件所采用的绝大部分零部件，单车自动驾驶套件BOM成本较上一代大幅下降约70%。

从南沙到全球，“广货智造”驶向世界

小马智行的崛起，深深植根于广州这片勇于“先试先行”的创新热土。作为全国汽车制造与消费的重镇，广州为智能网联汽车产业提供了得天独厚的产业链配套。

早在2018年，广州南沙区就率先发布智能网联汽车道路测试指导意见，后又在全国率先开展自动驾驶示范运营，这种敢为人先的政策环境，为小马智行提供了宝贵的早期发展空间，全国首支城区全场景无人驾驶车队在此上路，国内首个自动驾驶出行平台PonyPilot同步诞生。

如今，小马智行与广汽埃安共同研发的第七代Robotaxi已在广州街头实现单车盈利，成为部分市民的日常出行选择。这标志着自动驾驶技术从技术演示迈入了可持续的商业化运营阶段，是“广货”从传统制造升级为“智能产品+高端服务”的生动实践。

依托在广州形成的技术、制造与商业化闭环能力，小马智行正加速“广货出海”的步伐。其无人驾驶技术和运营经验已在中东、欧洲、韩国、新加坡等多个国家和地区展开布局。通过将国内已验证的“技术-产品-运营”一体化模式推向全球，小马智行不仅输出先进产品，更致力于为全球产业培养专业人才，旨在成为自动驾驶领域“广货行天下”的新典范。